（独家原创）掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计（全套CAD图纸）
（全套CAD）tyq4190型汽车轮边减速器设计
（独家原创）车用轮边减速器的设计（全套CAD图纸）
（独家原创）驱动桥及轮边减速器设计（全套CAD图纸）
【终稿】车用轮边减速器的设计【CAD图纸全套】
【终稿】轮心堆焊机总体方案及减速器设计【CAD图纸全套】
（独家原创）tyq4190型汽车轮边减速器设计（全套CAD图纸）
【CAD原图】六自由度关节型机器人腰部结构设计【CAD+DOC】
