轮履复合式移动机器人设计及运动模式分析(原稿)
基于麦克纳姆轮的自主绘图机器人的运动控制与绘图设计分析（论文原稿）
救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析
轮腿式爬楼梯机器人的机械系统设计(原稿)
（残疾人轮腿式机器人轮椅的设计）
基于 arduino 的双运动模式机器人设计（论文原稿）
履带式巡检机器的设计分析(原稿)
移动机器人路径跟踪的智能控制设计分析（论文原稿）
智能控制及移动机器人研究进展分析（论文原稿）
基于视觉的移动机器人设计与分析
