毕业设计_μcoS-ii在MC9S12上的实现与应用（7）
基于MC9S12dg128单片机的智能车控制系统设计与调试
基于MC9S12xS128单片机的智能小车设计系统（论文原稿）
MC9S12xS128单片机最小系统设计（论文原稿）
基于MC9S12单片机巡航控制系统设计
基于MC9S12dg128微控制器智能汽车设计
基于16位单片机MC9S12dg128b智能车系统的设计（论文原稿）
