基于双目相机和IMU融合的无人机定位系统设计(原稿)
基于双目视觉的无人机姿态测量（论文原稿）
双目视觉定位在无人机电力巡检中的应用(原稿)
融合IMU的视觉slam系统研究（论文原稿）
一种基于数据融合的无人机定高飞行控制系统设计（论文原稿）
基于无人机测绘的地理信息定位技术(原稿)
基于无人机巡检的输电线路规避系统设计(原稿)
基于无人机的线路巡查系统设计(原稿)
基于双目视觉的并联机械臂控制系统（论文原稿）
基于单片机的gps定位系统的设计
