基于低成本激光在移动机器人避障中的设计（论文原稿）
基于激光传感器的机器人避障方法研究（论文原稿）
基于激光与声纳传感器的机器人避障方法研究（论文原稿）
基于模糊控制的机器人避障障研究（论文原稿）
基于stm32芯片的移动机器人的避障研究（论文原稿）
基于激光雷达的果树植保机空中避障系统设计（论文原稿）
毕业设计_基于模糊推理的自主移动机器人避障控制
基于arduino的红外避障玩具设计（论文原稿）
论基于单片机的六足机器人自动避障控制系统（论文原稿）
超声波测距在机器人避障中的应用毕业设计论文
